常见的性爱姿势有男在上、女在上、侧身式以及后进式。有些异性恋伴侣以及男同性恋者也会进行肛门式性交。这些姿势都可用躺着、坐着、站着、跪着或任何以上的组合变化来进行。每对伴侣所选的姿势都由他们的创作灵感及舒适的程度来决定。
男在上的姿势
在西方文化中，男在上是最普遍的性交姿势。自从１９世纪的基督教传教士相信只有男性在上才是最自然及最适宜的性交姿势后，这个姿势也被称为传教士姿势。男在上的姿势是由女性面朝上地躺着并将两腿分开，由男性或女性将阴茎引导入阴道。如果女性不觉得被压得不舒服，男性可以平躺在女性身上；否则也可以以手肘、手和膝盖来支撑身体部分或全部的重量。除此之外，有些女性觉得男性的重量限制了她们骨盆移动的能力。女性可将双脚围在男性的臀部、后背或甚至放在男性的肩膀上。脚抬得越高能使男性在抽动时推得更深。但是，有些女性并不喜欢这个姿势所带来的较深的推进感。
男在上的姿势使男性用手抚摸伴侣的方式稍受限制，但是女性可以用自己的手自由地抚摸男性或刺激自己的阴蒂。这是在性交时可以看到对方、亲吻对方的一个非常好的姿势。
女在上的姿势
女在上是由男性面朝上躺着，然后女性将自己的身体放低坐到伴侣勃起的阴茎上，由男性或女性将阴茎引导进入阴道。女性可持续地弯曲着膝盖面对男性、也可将腿伸直或转过身来背对伴侣。
女在上的姿势使女性可以控制阴茎在阴道内的深度，以及推进的速度。这个姿势使阴茎能带给阴蒂间接但极度的刺激，对某些女性而言，这比在男性身下较容易到达性高潮。伴侣之间可能会比较喜欢这种姿势，因为他们的手可以比其它姿势更自由地抚摸对方，也比较可以看到对方。有些女性觉得这个姿势会推进得太深，但她们可自己以将身体放低的程度来控制深浅。当激烈移动时，阴茎可能会从阴道滑出，因而带来挫折感。但这是怀孕末期的一种非常好的性爱姿势。同样也可应用在腹部较大的男性身上。
侧身的姿势
侧面式是指伴侣两人侧身面对面躺着进行性交。一对伴侣可从这种姿势开始，或由男在上、女在上的姿势转变至此。有些人因为侧身无法推进得很深，而不喜欢使用这种姿势。但换另一个角度来看，伴侣两人的手都能任意地抚摸对方，且面对面的姿势使得伴侣能彼此亲吻。因为侧身式的姿势较难做到有力的推进，所以非常适合必须避免剧烈运动的人。因此，妊娠中的伴侣比较合适此种姿势。
后进式的姿势
后进式是指男性将阴茎放进背对他的女性阴道内。这有异于肛门式性交。
后进入式可提供较深的插入和激烈的推动。男性的手可任意地抚摸女性，且可容易地触摸到她的阴蒂。然而这个姿势女性要将手伸向背后，才能抚摸伴侣。从后进入式的缺点在于因为阴茎是从后方进入所以对阴蒂只有少许的刺激，而且许多伴侣不喜欢这种缺乏面对面亲密感的姿势。
一对伴侣所选择的性姿势会基于多样的原因：有时一对伴侣会以延长或加速高潮的反应选择性姿势。有时客观条件会决定性交的姿势。有些伴侣会排除一切其它的姿势而只选用一种姿势，因为他们觉得这样会带来最大的满足。
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